Mit der bahn
Nürnberg - Bamberg - Bad Staffelstein-Lichtenfels;

Frankfurt - Würzburg - Schweinfurt - Bamberg - Bad Staffelstein - Lichtenfels;

Erfurt - Coburg - Lichtenfels - Bad Staffelstein.
Flughafen Nürnberg, dann mit der Bahn oder dem Auto weiter.
MIT DEM AUTO
MIT DEM FLUGZEUG